Система автоматичного підрулювання "Automatic Steering System"


Система автоматичного підрулювання "Automatic Steering System"

Комбінація найсучаснішого обладнання, включає яскравоконтрастний сенсорний дисплей, з перевіреним і вдосконаленим програмним забезпеченням, надає користувачам зручний у використанні інтерфейс і простоту установки. Висока якість зображення від новітніх камер CMOS, проаналізовані за передовими алгоритмами обробки зображення і відстеження, забезпечує найвищу продуктивність навіть в складних умовах.

Система високоточного наведення EXACT забезпечує точне ведення по міжряддю секції культиватора за допомогою захоплення відеокамерою декількох рядів рослин на великій площі. Для роботи системи використовується методика накладання ліній (решіток) на зображення рядків рослин, яке передається через відеосигнал з відеокамери. Така методика забезпечує можливість проведення міжрядного обробітку, навіть з невеликим міжряддям (зернові культури) або в разі стрічкого посіву (50х20, 45х15, 10х20 см.), Або при посіві технічних культур з міжряддям 35, 45, 50, 56, 70, 75 і навіть 140 см., з великою швидкістю 12-15 км / год.
Зображення з відеокамери аналізується зі швидкістю 30 кадрів в секунду і передається на монітор в кабіні трактора. Накладені на ряди рослин лінії (сітка), забезпечує точне ведення секцій культиватора в міжряддя.

Система автоматичного підрулювання "Automatic Steering System"

Крім цього, відеокамера яка використовується в даній системі, здатна розпізнавати велику кількість однакової по пігментації (колірній гамі) концентрації однорідних рослин (в даному випадку мається на увазі ряди рослин) і відрізняє їх від іншої пігментації, бур'янів. Що в свою чергу забезпечує точну роботу відеокамери, монітора і системи водіння або підрулювання. У корпусі монітора знаходяться мікросхеми комп'ютера, які взаємодіють з блоком управління гідроблока системи вирівнювання (підрулення). На 3-ох точкову навіску трактора кріпиться одна частина системи підрулення і на раму культиватора - друга, які між собою рухаються за допомогою роликів і гідроциліндрів. У разі відхилення нанесеній лінії на моніторі від ряду посіву, комп'ютер обробляє сигнал і подає команду на гідравлічні циліндри системи зсуву, які вирівнюють секції культиватора і постійно тримають їх по центру міжрядь. Це забезпечує точну роботу культиватора без підрізання ряду посіву. Крім цього, за рахунок миттєвої реакції, навіть під час бічного відведення трактора на схилах, за рахунок вільного ходу двох частин системи підрулення до 30 см як в ліво так і вправо від центру трактора, обробка посівів можлива без підрізання рядів культурних рослин. У разі необхідності, здійснення обробки посівів цілодобово, камера має можливість розпізнавати ряди навіть вночі. Для більш якісної обробки і впевненості, можна зробити підсвітку в зоні захоплення відеокамери за допомогою звичайної фари. У разі сильної засміченості посівів, для точного ведення культиватора в міжряддя, на раму культиватора по обидва боки трактора, кріпляться під різними кутами відеокамери, які одночасно подають сигнал на монітор з різних площин поля. Монітор може одночасно працювати з 4-ма відеокамерами і в той же час, якісно здійснювати систему вирівнювання культиватора в міжряддя.

Переваги застосування системи автоматичного підрулювання:

  • Працююча через локальную мережу камера "CMOS" володіє високим динамічним діапазоном, що забезпечує підвищення продуктивності в умовах високої контрастності освітлення.
  • Компактна консоль з висококонтрастним 9-ти дюймовим сенсорним екраном підключається за допомогою тільки одного кабелю. Це забезпечує потік чіткої інформації включаючи відео в реальному часі і зв'язок без перешкод.
  • Модуль управління має міцний надійний корпус з індивідуальними роз'ємами для датчиків і клапанів. Це дозволяє швидко і просто робити утановку і заміну датчиків, проводити технічне обслуговування.
  • Гнучка конфігурація дозволяє використовувати цілий ряд датчиків і можливих конфігурацій для реалізації механічного підрулювання, включаючи переднє/заднє навішування, підрулювання /бічний зсув.
  • Випробовуване протягом багатьох років і вдосконалене програмне забезпечення для розпізнавання і ведення по міжряддю забезпечує надійну роботу в складних умовах: культури / бур'яни / освітлення, і багато в чому перевершує продукцію конкурентів.
  • Працює на культурах як із зеленим так і з червоним листям з можливістю точного налаштування кольору при необхідності
  • Міжряддя відстежується з точністю до 1 см.
  • Ведення по міжряддю може підтримуватися на швидкості до 20 км / год.
  • Можливість підключення другої камери для контролю там, де на одній стороні знаряддя культура не зійшла, наприклад в поворотній смузі.
  • Додаткова інтегрована сенсорна система може бути задіяна прямо з кабіни трактора на ходу, що дозволяє полегшити обробку зрілої кукурудзи або в інших подібних ситуаціях.
  • Додатковий, повністю інтегрований пульт дистанційного керування коробки передач для користування другим оператором, якщо все інше зазнає невдачі
  • Оновлення програмного забезпечення/ключа через простий порт USB, з можливістю резервного копіювання або відновлення налаштувань.
  • Налаштувати мови на екрані, включаючи підтримку східних і слов'янських шрифтів.
  • Широкий діапазон вхідної напруги (5-20 Вольт) для підключення до трактора.